Tahu gimbal adalah makanan khas Semarang yang terdiri dari tahu putih, tahu isi, lontong, tauge, dan gimbal (sejenis bakwan udang) yang disiram dengan kuah petis dan bumbu kacang. Gimbal yang menjadi ciri khas hidangan ini terbuat dari adonan tepung terigu dengan tambahan udang kecil yang digoreng hingga renyah dan berwarna kecoklatan.
Kuah tahu gimbal dibuat dari petis udang yang dicampur dengan air, gula merah, cabai, dan bumbu lainnya hingga menghasilkan rasa manis, asin, dan sedikit pedas. Tekstur gimbal yang renyah berpadu dengan tahu yang lembut dan tauge yang segar menciptakan variasi tekstur yang menarik dalam satu hidangan. Penyajiannya biasanya ditambah kerupuk udang untuk menambah kerenyahan.
Tahu gimbal mencerminkan kreativitas kuliner masyarakat Semarang dalam mengolah bahan-bahan sederhana menjadi hidangan yang lezat dan bergizi. Hidangan ini mudah ditemukan di warung-warung pinggir jalan di Semarang dan telah menjadi bagian dari identitas kuliner kota tersebut.